Jooga aitab luua ühenduse meie enda teadlikkusega, oma kõrgema minaga ning läbi selle ühenduda universaalse teadlikkusega. Kogeda sügavat ühendust iseendaga, teiste kaasteelistega, loodusega ning ümbritseva keskkonnaga. Läbi mentaalsete ja füüsiliste praktikate saame püsida oma keskmes, tuues oma ellu sügavamat rahulolu, aksepteerimist, enesearmastust ja hoolitseda oma füüsilise keha eest. Jooga praktiseerimine ei eelda head füüsilist vormi, ega suurepärast painduvust, need kaasnevad joogapraktikatega lisaboonusena. Jooga on suunatud eelkõige meele rahustamiseks ja oma hingega ühendumiseks.